Para acceder a Street View desde tu iPhone o tu iPod Touch necesitas tener mínimo el firmware 2.2 y abrir “Mapas” en tu iPhone.
1. Presiona en el botón de la esquina inferior derecha, para ver el menú de opciones
2. Presiona el botón ‘Colocar Marcador”
3. Un marcador (alfiler) aparecerá sobre el mapa, arrastralo a la calle que desees ver
4. En la “burbuja” del marcador presiona el icono naranja (con una persona) que aparece del lado derecho.
5. Es todo ya estas en Street View, para regresar al mapa presiona en el circulo con el mapa.
Fuente: http://iphonefan.com